【比亚迪“原地掉头”相关专利公布】据企查查显示，近日，比亚迪申请的“原地掉头横向控制方法、设备、介质、控制系统和车辆”专利公布。该专利摘要显示，该方法包括：车辆满足原地掉头横向控制触发条件；根据原地掉头方向盘居中所需的目标转向力矩控制车辆的转向电机和转向轴锁结构，目标转向力矩至少由转向电机和转向轴锁结构分担。本发明的原地掉头横向控制方法和系统，在车辆原地掉头时避免电机保护与原地掉头功能使用场景相冲突的问题，并且可以避免造成转向电机成本浪费。